Descripción
CoppeliaSim es un software de simulación robótica utilizado para diseñar, programar y probar robots en entornos virtuales. Ofrece simulaciones en 3D y es compatible con varios lenguajes de programación como Python, C++ y Java. Su motor de física integrado permite simular movimientos y comportamientos realistas de robots en tiempo real, lo que lo hace ideal para la investigación, la industria y la educación.
Aplicación en la educación
Se usa principalmente en robótica, ingeniería y programación, permitiendo a los estudiantes simular robots, experimentar con control de movimiento y aplicar teorías de cinemática y dinámica. Ofrece un entorno de simulación que facilita el aprendizaje práctico de algoritmos de control, planificación de trayectorias y el uso de sensores, todo sin necesidad de hardware físico. También permite el desarrollo de software mediante varios lenguajes de programación, lo que proporciona a los estudiantes una experiencia de aprendizaje flexible y aplicable a proyectos reales.
Funcionalidades
- Motores multidinámicos
- Cinemática directa e inversa
- Simulación de sensores
- Planificación de trayectorias y movimiento
Ventajas
- Versión educativa gratuita
- Programación multi-enfoque
- Simulaciones físicas avanzadas
- Planificación de movimientos y trayectorias flexible