Gazebo es un simulador de robótica de código abierto que permite simular entornos 2D y 3D con alta precisión y realismo. Desarrollado para facilitar el diseño, prueba y optimización de sistemas robóticos, Gazebo ofrece un motor físico avanzado, modelos detallados de sensores y la posibilidad de interactuar con otros entornos de software como ROS (Robot Operating System). Gazebo proporciona herramientas para añadir y personalizar sensores, como cámaras, sensores de proximidad y láser, lo cual es crucial para tareas como navegación autónoma y visión artificial.