CoppeliaSim es un simulador de robótica de propósito general desarrollado por la empresa Coppelia Robotics. Este software ofrece un entorno de desarrollo integrado basado en una arquitectura de control distribuido. En CoppeliaSim, cada objeto o modelo puede controlarse individualmente mediante scripts integrados, plugins, nodos ROS / ROS2, clientes de API remota o soluciones personalizadas. Con esta plataforma, los usuarios pueden crear y manipular modelos 3D de robots, sensores y entornos, lo que les permite simular escenarios robóticos complejos. Además, CoppeliaSim se utiliza para desarrollo rápido de algoritmos, simulación de automatización de fábricas, prototipado rápido, verificación, monitoreo remoto, verificación de seguridad y como gemelo digital.